Baserat på sin kraftkälla kan fotovoltaiska pålningsmaskiner delas in i dieselpålningsmaskiner, hydrauliska pålningsmaskiner och elektriska pålningsmaskiner. Dieselpålningsmaskiner använder dieselbränsle och kännetecknas av stark kraft och ett brett utbud av anpassningsförmåga, lämpliga för olika geologiska förhållanden, men de är bullrigare och har en viss påverkan på miljön. Hydrauliska pålningsmaskiner använder ett hydrauliskt system för drivning, vilket erbjuder fördelar som stabil drift, lågt ljud och hög slagkraft, och är för närvarande den mest använda typen. Elektriska pålningsmaskiner använder elektricitet, är miljövänliga och energibesparande-men har relativt lägre effekt, vilket gör dem lämpliga för vissa små-solcellsprojekt.
Baserat på pålningsmetoden kan fotovoltaiska pålningsmaskiner ytterligare delas in i hammarpålningsmaskiner, vibrationspålningsmaskiner och statiska tryckpålningsmaskiner. Hamrar-drivna pålförare slår ner pålar i marken genom slagverkan av en pålhammare, vilket är mycket effektivt men orsakar större skada på pålen. Vibrerande påldrivare använder vibrationerna som genereras av en vibrator för att göra jorden runt pålen flytande, vilket minskar friktionen mellan pålen och jorden och gör det lättare att slå ner pålen i marken. De är lämpliga för mjukare geologiska förhållanden. Statiska tryckpålar, å andra sidan, applicerar statiskt tryck för att pressa ner pålen i marken, vilket har mindre påverkan på den omgivande miljön och lämpar sig för applikationer med höga krav på buller- och vibrationskontroll.